KURO-RS が応答しなくなってしまうのは KURO-RS が送信や受信の待ち状態になっているようです。受信待ちをキャンセルする c コマンドがありますが、このコマンドで全ての状態を解除は出来ないようです。調べていくと LED を点灯させる i コマンドは、送信キャンセルコマンドも兼ねるようです。試しに、デバイスを開いた直後に i コマンドを使ってみたところ応答がなくなることはなくなりました。そこで、初期化処理として、i コマンドを使い、i コマンドが失敗した場合に c コマンドを使うようにしました。