Sirius -旧ブログ、更新されません-

デバイス監視はデバイスファイルがあるかどうかで判断します。KURO-RS を接続するとキャラクタデバイスの /dev/ttyUSB0 が作成され、取り外すとデバイスファイルは削除されるので、監視スレッドを作成し、そのスレッドで stat システムコールを使い 1 秒ごとに監視するようにします。状態が変わったら KURO-RS に割り込むようにします。これで通常のデーモンとしてスタートアップ時に起動できるようになりました。デバイスの取り外し、取り付けをして動作確認しました。デバイスをはずした状態で起動しても大丈夫です。

次はソケットの実装ですが、データのやり取りをどうするかを考えています。