update
Raspberry Pi OS をアップデートしたら、CDEmu が動かなくなっってしまいました。カーネルのバージョンが上がったためです。またカーネルモジュールの vhba をコンパイルしないといけません。
カーネルのソースコードを探しましたが、github に見つかりません。しようがないので、今まで使っていたモジュールを新しいバーションのディレクトリにコピーしました。
$ sudo depmod -A
$ sudo modprobe vhba
なんの問題もなく読み込めました。
$ lsmod | grep vhba
うん、ちゃんとあります。とりあえず助かりました。